Il torneo riprende vita a Servigliano nel 1969, dopo secoli di oblio. La manifestazione nacque nel lontano 1450 quando l’Abate di Farfa di Santa Vittoria in Matenano donò alla comunità di Servigliano la piana di San Gualtiero.

In quell’occasione furono indetti dei giochi. Questo momento storico viene fatto rivivere nella cittadina la terza domenica di agosto, con un prologo che si svolge il sabato precedente.
Nei giorni della festa si svolge il torneo che prevede un corteggio di oltre cinquecento figuranti che indossano ricercati costumi dell’epoca, tratti dai dipinti dei maestri del tempo come il Crivelli, il Bronzino, il Ghirlandaio ed altri.
Dopo il corteggio storico e lo spettacolo degli Sbandieratori, si svolge il Torneo Cavalleresco, che prevede una Giostra dell’Anello in cui si fronteggiano i cinque rioni del paese: Porta Marina, Porta Navarra, Porta Santo Spirito, Paese Vecchio e San Marco.
I partecipanti si sfidano su di un percorso ad “otto”, in quattro tornate, nel quale devono centrare dodici anelli di dimensioni sempre più piccole.
Il rione vincitore conquista l’ambitissimo Palio.